机器人运动控制编码器选型技巧

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机器人运动控制编码器选型技巧

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机器人运动控制编码器选型市面常见方案

电池计数多圈(通常也称伪多圈),如下图

机器人运动控制编码器选型技巧

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编码器需要通过外接电池盒,电池盒内放电池,通过电池供电,给编码器的计数多圈。

我们可是工业产品哦,您真的放心这么多接头,这么多触点的电池供电是稳定的,不会因接触不良而掉电的吗?

机器人运动控制编码器选型技巧

同时,如上图,环境温度的变化将对电池的放电寿命产生至关重要的影响,特别是低温时。如果在这种情况下,您的机器人不会被冻坏,但是您的编码器可能会感冒哦。

一旦供电出问题,无法计数多圈,机器人将丢失位置,即使远在千里,我们也要亲自前往为客户从新调零,其中给客户带来的误工损失,以及厂家的差旅费用,品牌影响,都是巨大的。

机器人运动控制编码器选型技巧 – 选用西克机械多圈

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来自德国的精工技术,西克Hiperface DSL接口的机械多圈。无惧严寒酷暑,不需额外接线,更为重要的是 – 可靠!

西克Hiperface DSL提供独有的单电缆技术,可以满足客户苛刻的布线空间需求,同时降低自有负荷,提高机械手的精度,缩短响应时间。

机器人运动控制编码器选型技巧

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